<code id="4tmw8"><tr id="4tmw8"></tr></code>

  1. <cite id="4tmw8"></cite>
        1. <cite id="4tmw8"><noscript id="4tmw8"></noscript></cite>
        2. <cite id="4tmw8"></cite>
          <b id="4tmw8"></b>
          logo
          公司邮箱  |  中文  |  EN
          • 解决方案一
          • 解决方案二
          • 解决方案三
          •  EV100在塔吊回转控制中的应用

            ■ 引言

            现在,我国的建筑用塔式起重机已越来越普遍,从普通的多层建筑、房地产工程、高层建筑到大型的铁路工程、桥梁工程、电力工程、水利工程,到处都有塔机的应用。计算机辅助设计、微电子技术、程控语言控制技术都在塔机上得到了应用。其中启升机构、回转机构、小车变幅机构的控制发展趋势是采用变频器控制。

            回转机构的特点是具有较大的惯性冲击,启动过快冲击大,停车和打反转都不允许过快过急,否则不仅运转不平稳,还会损坏机构。好的解决办法是采用变频调速使起制动平稳。并且采用变频器控制以后使系统控制更为简单,控制系统具有多重?;?,使系统更加安全可靠。
             塔吊变频控制方案

            一、塔吊回转变频控制原理

            山西工程机械厂是一家专业生产建筑起重机(俗称:塔吊)的厂家,以前使用通用型变频器(V/F控制),由于机器低频转矩太小,造成启动过程旋转臂抖动厉害。

            现改用南京欧陆EV100-4kw(带6极3kW三相异步电动机)高性能矢量变频器,能很好地解决上述问题。电气接线图如下:

            qzts1.png 

            改造时,起初没加制动电阻,停车时旋转臂前进角度太大(40Hz,吊了1吨重物),启动过程旋转臂偶尔出现抖动,主要因为启动时输出力矩不够(电机在启动过程出现停车现象);而停不下来时,塔吊司机习惯打反转,变频器经常跳OU2。

            后来加上2倍标准(功率)的制动电阻,经优化变频器停车参数后,停车时,因为惯性,旋转臂前进角度不到20度(40Hz,吊了1吨重物),已经达到建筑起重机国标标准。

            通过更改加减速时间,提升启动转矩和启动频率,电动机从未出现过停车和抖动等现象。

            二、变频器主要功能码设置

            P0.01  1   端子指令通道;

            P0.07  5   多段速运行设定;

            P0.11  7.0 加速时间;

            P0.12  15  减速时间;

            P1.01  4.0 直接启动开始频率;

            P1.02  0.1 启动频率保持时间;

            P1.05  1   加减速方式为S曲线型;

            P1.06  1   自由?;?;

            P3.00  30  速度环比例增益;

            P5.00  1   HDI为开关量输入;

            P5.01  1   S1端子为正转运行;

            P5.02  2   S2端子为反转运行;

            P5.03  16  多段速端子1;

            P5.04  17  多段速端子2;

            P5.05  18  多段速端子3;

            P5.08  7   HDI端子故障复位;

            P8.16  3   故障自动复位3次;

            PA.04  60.0  低速段;

            PA.06  80.0  中速段;

            PA.10  100.0  高速段;

            其他详情参见《EV100系列矢量变频器说明书》。

            总结

            由于塔吊回转机构具有较大的惯性冲击,启动过快冲击大,如果停车和打反转过快过急,将使系统运转不平稳,甚至?;?/span>,还会损坏机构。因此,选用力矩特性优越的EV100矢量变频器,选配较大功率的制动电阻,并设定合适的加减速时间和启停方式等才能克服上述问题。

          •  CM200系列起重专用变频器案列

            一、负载特点:

            桥式行车起重机启动频繁,定位要求高,因此?;渤抵贫茫ㄒ话惚淦灯髟诟錾渤敌藕攀北д⑸笄叶抖?,一般由桥架运行机构、电动葫芦、桥架金属结构和电气系统组成。电动葫芦作为桥式行车起重机的起升机构,并沿主梁运行。桥式行车起重机起升机构包括制动器、电动机、减速机、卷筒和滑轮组。电动机通过减速机,带动卷筒转动,使钢丝绳绕在卷筒或从卷筒放下,以升降重物,中、小型桥式行车起重机较多采用制动器、减速机和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式,大起重量的普通桥式行车起重机为便于安装和调整,驱动装置常采用万向联轴器。

            二、对变频器应用要求:

            1、低频时能保证恒转矩输出,以免低频满负载情况下带不动负载。

            2、过载能力强、可靠性高,满负载时空中停车或再提升时不产生溜钩现象。

            3、抱闸时要求平缓、无明显抖动。

                           首次设定需输入正确密码按JOG键01430

            图片1.jpg 

            图片2.png 

            三、调试指南:

            序号

            参数功能码

            出厂默认值

            调试设定值

            功能说明

            1

            A0.01

            机型确定

             

             

            对应电机名牌上设定

            电机额定功率

            2

            A0.02

            机型确定

            电机额定电压

            3

            A0.03

            机型确定

            电机额定电流

            4

            A0.04

            机型确定

            电机额定频率

            5

            A0.05

            机型确定

            电机额定转速

            6

            A0.08

            0

            0

            起重机构类型

            7

            b0.04

            0

            3

            电机自学习模式

            8

            b3.01

            1

            1

            S1选择“正向运行

            9

            b3.02

            2

            2

            S2选择“反向运行

            10

            b3.03

            8

            8

            S3选择“多段速选择1

            11

            b3.14

            1

            1

            继电器RO1A-RO1C选择制动器控制功能

            12

            A0.07

            0

            0

            频率源;多段速给定

            13

            b5.00

            5HZ

            用户设定

            一段速度

            14

            b5.01

            20HZ

            用户设定

            二段速度

              四、注意事项:
                    1、提升电机一般采用矢量模式控制,变频器以“矢量控制” (b1.00=0 1) 模式运行时,对准确的电机参数依赖性很强所以要求电机自学习后在带载

            2、左右行走电机一般采用多段速,减速?;绞?nbsp;    

            基本配线图

            pxt.png

          •   EV510A-XX-T4/QZ系列起重专用变频器应用案例

              一、 应用要求

              单梁行车,一般使用锥形电机,自带抱闸,低频时由于电压低会出现抱闸无法打开或者溜钩现象,因此对变频器低频带载能力要求比较高。双梁行车,外接抱闸信号,在松抱闸频率要求比较低时,也对变频器低频带载能力有要求。同时双梁起重由变频器控制板发出松抱闸信号,因此,松抱闸信号的时序逻辑要求正确可靠,在出现任何意外情况如变频器故障,电源电压降低,电机、变频器过载等时都能够及时抱闸。行车需要多段速运行,要求变频器有足够多的控制端子。

            QQ图片20180609193408.png

              二、 现场应用

            12323.jpg

              三、调试指南

            13.png

              调试说明:

              1、提升默认SVC模式

              2、端子指令,多段速控制,每段具体根据客户需求设置

              3、双梁外加抱闸信号时继电器输出功能选择43

              4、松闸如果有溜钩现象,可以适当调高松闸频率,并加一些励磁时间如0.5秒

              5、在负载较重时,抱闸如果有溜钩现象,可以适当调高抱闸频率,使电机在有足够力矩的情况下抱闸

              6、使能过载?;な?,如果过载运行超过过载时间,则进入过载?;?,过载?;ぷ刺?,只能下行运行,不可以提升运行

              7、采用无感矢量控制,低频力矩较V/F控制大,但是无感矢量对电机参数依赖比V/F强,因此,采用无感矢量时最好先进行自学习。在某些特殊场合,如果采用无感矢量容易报过流限流故障,可尝试采用V/F控制。

          国产主播网红无码精品,2020国自产拍精品露脸,xx00欧美极品少妇,韩国:善良的小峓子在线观看